太原安川關（guān）節式機器（qì）人 GP25廠（chǎng）家（jiā）

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬（bān）重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜（lǎn），減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為（wéi）IP67.

在（zài）線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動（dòng）作範圍（wéi）	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	420°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂（bì））	32N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電（diàn）源容量³		2.0kVA